D2 · نزول التدرّج
القصاع والمشاهد الحقيقية
تُميّز المسألة المحدّبة من غير المحدّبة، وتقول ماذا يضمن كلٌّ منهما بشأن المكان الذي تنتهي إليه.
بعض المشاهد قصعة ملساء واحدة. أينما وقفتَ، يقودك النزول إلى المكان نفسه. نقطة دنيا واحدة، ولا سبيل إلى أن تعلق في غيرها. هذه هي المسائل المحدّبة (Convex).